技术开发合同的认定条件是：1.有明确、具体的科学研究和技术开发目标；2.合同标的为当事人在订立合同时尚未掌握的技术方案；3.研究开发工作及其预期成果有相应的技术创新内容。

技术开发合同包括：①委托开发合同；②合作开发合同。